željeznička vozila, prisilno vođena vozila konstrukcijski namijenjena kretanju željezničkom prugom. Prema općoj namjeni, željeznička vozila dijele se na željeznička vozila namijenjena vuči ili potiskivanju (guranju) vozila bez vlastita pogona (→ lokomotiva), vučena željeznička vozila namijenjena prijevozu putnika, svih vrsta tereta i životinja (→ vagon) te posebna željeznička vozila opremljena mehanizmima i uređajima za obavljanje različitih poslova (vagoni za ispitivanje vučnih vozila, kontaktne mreže, kolosijeka, mostova, kočnica; pomoćni vagoni – vagoni za sanitetske potrebe, vagoni za prijevoz materijala i opreme za gradnju te održavanje pruge i pružnih postrojenja i dr.; vozila za gradnju te održavanje pruge i pružnih postrojenja – motorne drezine s prikolicama i bez prikolica, motorna željeznička vozila za mehanizirani rad na kolosijeku i dr.; specijalna vozila za vlastite potrebe željeznice – dizalice, ralice za snijeg i dr.).
Niz (kompozicija) sastavljenih i spojenih željezničkih vozila naziva se vlakom. Najčešće ima jedno vučno vozilo, katkada i više njih, te niz vučenih vozila (vagona), dok je → motorni vlak sastavljen od motornih vagona i prikolica u različitim kombinacijama. U novije doba u uporabi su vozila s naginjućim sandukom (nagibni vlak).