tehnička mehanika, primijenjena mehanika, jedna od osnovnih tehničkih znanosti, koja se kao zasebna znanost temelji na postavkama klasične (Newtenove) mehanike. Razvija postupke za proračune dijelova strojeva i konstrukcija; promatra njihovo ponašanje u strojarstvu, brodogradnji, građevinarstvu, zrakoplovstvu i dr. Tradicionalno obuhvaća statiku (ravnoteža sila koje djeluju na tijelo, mirujuće ili u jednoliko pravocrtnom gibanju), kinematiku (gibanje tijela bez obzira na uzroke; geometrija gibanja) i dinamiku (gibanje tijela pod djelovanjem sila). Alternativno se terminološki dijeli na statiku i dinamiku s kinematikom i kinetikom). Obuhvaća i mehaniku čvrstih tijela (nauka o čvrstoći, otpornost materijala). U tom smislu predstavlja osnovu izobrazbe gotovo svih inženjera, te znatnog dijela kadrova tehničke struke.
Statika, kinematika i dinamika kao dijelovi teorijske (Newtonove) mehanike, kako se tehnika razvijala, proširene su novim sadržajima. Statika, znanost o silama i ravnoteži krutih tijela pod djelovanjem tih sila, u tehničkoj mehanici razvija nova područja ravnoteže konstrukcijskih elemenata kao što su ravni nosači, okvirni, lučni i sastavljeni nosači. Izučava raspodjelu unutarnjih sila u poprečnim presjecima nosača. Razvija metode određivanja sila u štapovima rešetkastih nosača, te se bavi elementima konstrukcija u obliku savitljivih užadi (lančanice). Izučava i ravnotežu dvaju i više tijela između kojih vladaju realni uvjeti trenja. Pri tome se u tehničkoj statici podrazumijeva tzv. statička određenost (broj mogućih jednadžbi ravnoteže odgovara broju nepoznanica). Na postavkama klasične (Newtonove) kinematike i dinamike razvili su se postupci određivanja položaja tijela u prostoru, kao podloga analize i sinteze teorije mehanizama i robotike. Metodama planova brzina i ubrzanja te njihovim numeričkim modeliranjem, određuje se položaj svake točke u prostoru svih tijela mehaničkog sklopa. Energetskim pristupom (kinetička i potencijalna energija) te zakonima o količini gibanja, proračunava se snaga potrebna za prenošenje sile i momenta, kao i potrebna snaga za obavljanje rada u zadanom vremenu. Iz dinamike razvila se teorija vibracija, znanost o harmonijskim gibanjima i o sanaciji nepoželjnih vibracija (automobilske karoserije, poprečne i torzijske vibracije osovina i vratila), ali i korisnih vibracija (sita, drobilice i dr.). Poseban dio tehničke mehanike odnosi se na čvrstoću elemenata strojeva i konstrukcija. Čvrstoća realnih ( čvrstih) tijela ovisi o unutarnjim silama koje djeluju na čestice materijala te o pomacima točaka tijela i deformacijama. Eksperimentalno se svakom materijalu određuju parametri za provjeru čvrstoće (modul elastičnosti, modul smicanja, raskidna čvrstoća i dr.), pomoću kojih se postavljaju jednadžbe (algebarske i diferencijalne), čija rješenja daju podatke za procjenu čvrstoće i izdržljivosti konstrukcijskog elementa. Pomoću teorije stabilnosti provjerava se moguće gubljenje stabilnosti, posebno kod vitkih štapova i elemenata u obliku ljuski.
Nastavno na tehničku mehaniku, intenzivno se razvijaju napredne discipline tzv. više tehničke mehanike, koji obuhvaćaju → teoriju vibracija, → teoriju mehanizama, → teoriju ploča i ljuski, → teoriju plastičnosti, → biomehaniku, → numeričku mehaniku, → eksperimentalnu mehaniku i dr., kao važna inženjerska i znanstvenoistraživačka područja. U područje tehničke mehanike ponegdje se ubraja i mehanika fluida, disciplina koja proučava gibanje kapljevina (voda, ulje i sl.) te plinova (npr. zrak kao smjesa plinova). Mehanika fluida se najčešće terminološki dijeli na hidromehaniku i aeromehaniku.
Kod postavljanja veza između različitih mehaničkih veličina te sklopova krutih i čvrstih tijela, tehnička se mehanika služi matematičkim i numeričkim modeliranjem. Veličine mehanike opisuju se vektorski, matrično i tenzorski, pa se matematički modeli problema postavljaju odgovarajućom matematičkom formulacijom. Jednadžbe su algebarske ili diferencijalne, obične i parcijalne. Metode rješavanja najčešće daju samo približna rješenja, koja u većini slučajeva u inženjerstvu zadovoljavaju granice točnosti. Od sedamdesetih godina XX. stoljeća, pojavom jačih elektroničkih računala, razvijaju se nove metode proračuna konstrukcija, kao što su metoda prijenosnih matrica, metoda konačnih elemenata, metoda rubnih elemenata i dr. Točnost tih metoda ovisi o brzini, kapacitetu računala i o računalnom vremenu, što se ubrzanim razvojem računalne tehnike sve više poboljšava.
Povijest u svijetu
Početak intuitivne primjene prirodnih zakona kao pomoć u svakodnevnom životu i radu, seže u najranije doba čovječanstva. Temeljem iskustva stvaraju se pomagala, bez poznavanja temeljnih zakona fizike i bez njihove formulacije. Tako se u Egiptu i Babilonu, oko 2000. godine pr. K. koriste kao pomoćni alati poluga, kosina i vaga, premda se zakonitosti mehanike, unutar prirodne filozofije, razmatraju tek 1500 godina kasnije. Izučavanje mehanike može se smjestiti u tri vremenska razdoblja: antičko, klasično i moderno. Antičko doba počinje s Talesom iz Mileta (oko 600 godina pr. K.), vrijeme obilježeno pretežno filozofskim razmatranjima prirode u staroj Grčkoj i diljem Bliskog Istoka, (Asir, Babilon, Egipat i dr.). To je doba procvata matematike i mehanike (Hipokrat, Euklid, Arhimed,Pitagora i dr.), dok se u Europi tek početkom renesanse u 15. i 16. vijeku (klasično razdoblje) javljaju značajniji znanstveni pristupi matematici, kada se fizika s mehanikom izdvaja iz prirodne filozofije (Kopernik, Kepler, Galileo Galilei, Huygens, Hooke, Euler). Vrhunac tog razdoblja obilježio je Isaac Newton (1692. – 1727.) u engleskoj svojim čuvenim zakonima, koji ostaju kao temeljni i u tehničkoj mehanici modernog doba dvadesetog stoljeća. Razvoj tehničke mehanike kao zasebne znanosti vezan je uz početke industrijske revolucije, kada se sredinom 18. st. značajnije razvijaju energetski i radni strojevi (npr. u tekstilnoj industriji Velike Britanije), metalne konstrukcije mostova i tvorničkih hala, visoki tornjev i sl. U to doba spada razvoj prvih temeljitijih proračuna čvrstoće, kinematike i dinamike strojeva i konstrukcija. Do kraja XIX. stoljeća preko dvadeset matematičara i fizičara usredotočeni su na razvoj mehanike u službi inženjerstva, počevši s D’ Alembertom i Lagrangeom pa sve do Rittera, Castigliana, Tetmajera i Augusta Föppla. Na to se razdoblje može najbolje primijeniti proročanska rečenica koju se pripisuje Leonardu da Vinciju (1452. – 1519.): Mehanika je raj za matematičke znanosti, jer se s njom dolazi do plodova matematike (La meccanica e il paradiso delle science matematiche, perche con quella si viene all frutto matematico). U Europi se u nastavi srednjih stručnih škola predaju dijelovi tehničke mehanike u pojedinim stručnim predmetima. Širi razvoj tehničkih visokih škola potaknulo je 1795. osnivanje Ecole Polytechnique u Parizu. U tim se školama, nazvanim po francuskom uzoru politehnikama (na njemačkom govornom području Tehničke visoke škole, Tehnički univerziteti), tehnička mehanika predavala u više semestara kao zaseban kolegij. Paralelno s nastavom razvijala se tehnička mehanika i kao znanost. Danas je u cijelom svijetu nastava tehničke mehanike obavezna gotovo na svim tehničkim i inženjerskim studijima.
Povijest u Hrvatskoj
Reformama Marije Terezije i Josipa II, te donošenjem školskih zakona (Ratio educationis iz 1777. i 1806.), otpočeo je u Hrvatskoj razvoj svjetovnog srednjoškolskog sustava obrazovanja. Pored realnih škola osnivaju se obrtničke i strukovne škole, na kojima se sporadično javlja nastava i iz dijelova tehničke mehanike. Posebno se to odnosi na škole koje u svojim programima imaju građevinske, strojarske i brodograđevne struke. Početci sustavnog visokoškolskog podučavanja i razvoja tehničke mehanike u Hrvatskoj sežu do sredine XIX. st., kada je 1857. → Mornarička akademija (sv. 1) (K. u. k. Marine-Akademie) preseljena iz Trsta u Rijeku. Mehaniku je u Akademiji predavao profesor Peter Salcher koji se uz nastavu bavio i eksperimentalnom mehanikom. Pokusom je među prvima u svijetu ostvario snimke probijanja zvučnog zida metka u letu. U Akademiji se hidromehanika predavala kao odvojeni predmet. Osnivanjem Kraljevske Tehničke visoke škole u Zagrebu, započela je akademske godine 1919–20. nastava tehničke i teorijske mehanike pod vodstvom profesora dr. Milivoja Prejca (koji je ostao nastavnikom sve do 1946.) i profesora dr. Stjepana Prokofjeviča Timošenka (emigranta iz Ukrajine), pravog člana Ukrajinske akademije nauka. Profesor Timošenko osmislio je predmete Tehničku mehaniku, Nauku o otpornosti materijala, Ispitivanje gradiva, Specijalna područja iz tehničke mehanike i Građevnu statiku. Profesoru Timošenku povjereno je i osnivanje Seminara za tehničku mehaniku (pretvoren 1929. u Zavod za tehničku mehaniku) i Zavoda za ispitivanje gradiva. Odlaskom Timošenka 1922. u SAD Zavod preuzima honorarni docent dr. Konsantin Čališev. Kao pristav doktorirao je 1922. na Tehničkoj visokoj školi u Zagrebu. Predavao je Nauku o čvrstoći s ispitivanjem građe i Građevnu statiku, a kao predstojnik Zavoda djelovao je sve do umirovljenja 1959. Za vrijeme Drugog svjetskog rata, u tadašnjoj NDH, nastava tehničke mehanike odvijala se na Katedri za mehaniku i u Zavodu za primijenjenu mehaniku (predstojnik dr. Milivoj Prejac) te na Katedri za čvrstoću i elastičnost i u Zavodu za ispitivanje gradiva (predstojnik dr. Konstantin Čališev). Nastavu iz mehanike držao je profesor Prejac. Profesor Čališev držao je nastavu iz čvrstoće i ispitivanja gradiva, dok je mehaniku I i II predavao za arhitekte profesor dr. Rajko Kušević (od 1949. dopisni član Jugoslavenske akademije znanosti i umjetnosti). Treba napomenuti, da je tih ratnih godina na Tehničkom fakultetu, u sklopu strojarskog odjela, postojala katedra sa Zavodom za zrakoplovstvo (osnovan akademske godine 1936–37), u kojem je djelovao kao ravnatelj Zavoda i pomoćni nastavnik Rudolf Fizir, tada jedan od najznačajnijih zrakoplovnih inženjera. Zrakoplovstvo je 1945. ukinuto kao dio studija u Zagrebu, te se ponovno uvodi kao studij na Fakultetu strojarstva i brodogradnje 1995.
Tehnička mehanika predavala se u poslijeratnom razdoblju u zajedničkom Zavodu za ispitivanje gradiva Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu (predstojnik red. profesor dr. Konstantin Čališev). Tehnički fakultet razdvaja se 1956. na četiri samostalna fakulteta: Arhitektonsko-građevinsko-geodetski (AGG), Strojarsko-brodograđevni (SBF), Elektrotehnički (ETF) i Kemijsko-tehnološki (KTF). Zavod za ispitivanje gradiva ostaje na AGG fakultetu, a na SBF fakultetu osniva se novi, Zavod za tehničku mehaniku. Od 1962. Razdvaja se AGG fakultet na tri samostalna, tako da Zavod za ispitivanje gradiva pripada Građevinskom fakultetu.
Građevinski fakultet u Zagrebu. Zavod za ispitivanje gradiva vodi i nadalje profesor Čališev sve do 1959., kada vodstvo Zavoda preuzima red. profesor dr. Zlatko Kostrenčić i vodi Zavod do 1974. godine. Te je godine Zavod preimenovan u Zavod za tehničku mehaniku i ispitivanje materijala i konstrukcija. U Zavodu su pored profesora Kostrenčića djelovali kao predstojnici redoviti profesori Vasilij Andrajev, Milutin Anđelić, Vilim Korošec i Vicko Šimić, koji naizmjence vode Zavod s mandatima od jedne do četiri godine. Profesor dr. Josip Dvornik preuzima Zavod 1991. i vodi ga daljnjih 8 godina. U Zavodu djeluju na području tehničke mehanike još i nastavnici Zlatko Modor, Aleksandar Kiričenko, Krešimir Herman, Veselin Simović, Heinrich i Otto Werner, Zvonimir Žagar, Nenad Bićanić i dr. S vremenom Zavod doživljava organizacijske preinake i preimenovanja. Brojčano se postupno popunjava, tako da 1995. broji 21 nastavnika i tri pomoćne osobe. Znanstveni rad usredotočen je na razvijanje proračuna elemenata građevinskih konstrukcija, kao što su ploče, ljuske, visokostjeni nosači, te i njihovo dinamičko ponašanje. Pri tome se razvijaju metode rješavanja diferencijalnih jednadžbi (konačne diferencije – egzaktna i numerička rješenja), metoda konačnih i rubnih elemenata i dr. Razvijaju se i postupci za rješavanje sustava s velikim brojem linearnih i nelinearnih jednadžbi.
Od osnutka Zavoda za ispitivanje gradiva 1920. započeo je, premda sa skromnom opremom i laboratorijski rad. Laboratorijska ispitivanja bila su okrenuta građevinskoj struci, pretežno ispitivanjima izdržljivosti i kakvoći betona. Zavod tada raspolaže ručnom i hidrauličkom prešom, univerzalnom kidalicom i Charpyjevim batom koji će ostati još desetljećima u upotrebi. Značajnija ispitivanja javljaju se u poslijeratnim godinama. Ispituju se elementi konstrukcija na sigurnost i stabilnost te na čvrstoću. Uvode se nove metode za nerazorna ispitivanja čvrstoće konstrukcija (ultrazvuk, sklerometrija), dobavlja se oprema za tenzometriju, optičke metode ispitivanja i druga modelska ispitivanja. U Zavodu se 1953. razvija i vlastiti elektrootpornički tenzometar. Ispituju se konstrukcije na nosivost: mostovi (Maslenički, Paški, Erdut-Bogojevo), kranske staze industrijskih postrojenja, športski objekti (Poljud, Dinamov stadion, Cibona, Mladost), TV tornjevi (Učka, Čelavac, Biokovo) i visoki dimnjaci (Plomin II). Posebno se monitoringom provjerava pomak i stabilnost sakralnih objekata (Sv. Juraj u Belcu, Sv. Marija Snježna u Kamenskom) te objekti kulturne baštine nakon potresa. U nizu projekata, pored osoblja Zavoda, surađuju i vanjski stručnjaci.
Strojarsko-brodograđevni Fakultet. Od 1967. Fakultet strojarstva i brodogradnje (integracija SBF – VTŠ). Na Strojarsko-brodograđevnom fakultetu, osnovanom 1956. na Sveučilištu u Zagrebu, izdvaja se Zavod za tehničku mehaniku od dotadašnjeg zajedničkog. Prvi predstojnik novog zavoda je profesor dr. Davorina Bazjanca, koji vodi Zavod i dvije katedre (Katedra za tehničku mehaniku, Katedra za nauku o čvrstoći) sve do umirovljenja 1973. Nakon toga su predstojnici Zavoda (katedre) profesori Antun Vučetić (prešao 1978. na Fakultet prometnih znanosti), Ivo Alfirević, Nikola Vranković, Stjepan Jecić, Ivan Heidl i dr, koji se u kraćim mandatima vođenja, prema tadašnjim propisima, izmjenjuju. Pored spomenutih, nastavu iz tehničke mehanike i nauke o čvrstoći drže još profesori Dragan Pustaić, Juraj Saucha, Jurica Sorić, Milenko Stegić i dio nastave Teorije mehanizama asistent dr. Mirko Husnjak, kasniji redoviti profesor. Od 1956. do1997. u nekoliko organizacijskih promjena Fakulteta mijenjali su se i nazivi prvobitnog Zavoda za tehničku mehaniku, da bi novom reorganizacijo Fakulteta 1997. tadašnji naziv Katedra za tehničku mehaniku i nauku o čvrstoći bio zamijenjen tradicionalni Zavod za tehničku mehaniku. U Zavodu tada djeluju tri katedre: Katedra za mehaniku i čvrstoću (voditelji profesori Heidl, Sorić, Pustaić, Tonković), Katedra za primijenjenu dinamiku (Stegić, Wolf), i nova Katedra za eksperimentalnu mehaniku (osnivač S. Jecić, M. Husnjak, J. Kodvanj, D. Semenski). Profesor O. Muftić osniva 2002. četvrtu Katedru za biomehaniku i ergonomiju, te nakon njega Katedru vode Tanja Jurčević Lulić te Aleksandar Sušić.
Laboratorijska djelatnost započela je 1946. godine, kada je osnovan Laboratorij za mehaniku i nauku o čvrstoći pod vodstvom dr. Davorina Bazjanca (laborant, tadašnji student Antun Vučetić, kasniji poznati profesor za teoriju i mjerenje vibracija). Laboratorij je bio u sklopu Strojarsko-brodograđevnog i Elektrotehničkog odsjeka sa skromnom opremom za mjerenje vibracija i mjernim mostom za mjerenja elekrootporničkim tenzometrima. Kasnije, 1971. laboratorij se razdvaja u Laboratorij za dinamiku strojeva i teoriju mehanizama (voditelj doc. Osman Muftić) i Laboratorij za čvrstoću (voditelj doc. Stjepan Jecić, od 1976. Mirko Husnjak), koji je 1997. preimenovan u Laboratorij za eksperimentalnu mehaniku (Jecić, Husnjak, Kodvanj). Iste se godine, na poticaj J. Sorića, osniva kao treći na Zavodu Laboratorij za numeričku mehaniku (Smojver, Tonković, Karšaj, Skozrit).
Od prvih početaka laboratorijskog rada razvija D. Bazjanac reoanalitičku metodu za određivanje koncentracije naprezanja u konstrukcijskim elementima (suradnik M. Kolaj). Proizvedena je vlastita odgovarajuća oprema, a rezultati prvih mjerenja objavljeni su u stručnim časopisima. Nedugo zatim razvija A. Vučetić mjerne tehnike za određivanje parametara vibracija mehaničkih sustava i za dinamiku rotora. Tim su metodama tijekom vremena izrađene ekspertize torzijskih vibracija brodskih pogonskih sustava i vibracije brodskog trupa. Novim spoznajama o mjerenju elektrootporničkim tenzometrima doprinosi I. Heidl, dok je tehniku laboratorijskih mjerenja kao i sama mjerenja na terenu svestrano razvio M. Husnjak (spremnici fluida, platforme podmorskih bušotina, most o. Krk-kopno, dimnjak šečerane Osijek i dr.). Za laboratorijska mjerenja razvijaju se optičke metode: metoda fotoelastične obloge (ravninska i prostorna), metoda kosog osvjetljavanja, metoda zamrzavanja opterećenih fotoelastičnih modela toplinskom energijom i energijom gama zračenja, metoda kaustike, 3D skeniranje objekata i dr. Poticaj razvoju tih metoda dao je S. Jecić, a primjeni doprinijeli su M. Husnjak, Ž. Goja, D. Semenski, J. Kodvanj, A. Bakić. Industrijsku primjenu 3D skeniranja razvio je M. Gomerčić, a laboratorijsku N. Drvar. Optičke metode primijenjene su za ispitivanje kučišta pumpi, temeljnih ploča višetonskih preša, kabelskih spojnica, kardanskih zglobnih veza i sl., za niz domaćih i inozemnih naručioca. Biomehaniku kao novije znanstveno područje uvode A. Vučetić i O. Muftić, koji konstruiraju i razvijaju ortopedska pomagala u suradnji s liječnicima (Ruszkowski, Orlić, Muftić: Projekt totalne proteze zgloba kuka) i uvode potrebna znanja mehanike u ortopedsku nastavu. Biomehaničkim ispitivanjima bave se M. Husnjak i J. Kodvanj.
U Zavodu za tehničku mehaniku već 1973. pokreće S. Jecić seminare iz metode konačnih elemenata temeljem poznatog udžbenika O. C. Zienkiewicza (prvi magistarski rad s vlastito razvijenim programom 1976. N. Vranković). Metoda konačnih elemenata predaje se od 1975. na dodiplomskoj i poslijediplomskoj nastavi (S. Jecić, J. Sorić, N. Vranković), a u suradnji sa Tehničkim sveučilištem u Dresdenu radi se na numeričkom optimiranju prigušivača torzijskih vibracija (M. Stegić). Bogati znanstveni razvoj numeričke mehanike pod vodstvom J. Sorića uključio je Laboratorija za numeričku mehaniku u svjetska zbivanja.
Pored s nizom domaćih institucija, Zavod za tehničku mehaniku surađuje sa stranim sveučilištima u Nizozemskoj, Njemačkoj, SAD-u, Francuskoj, Belgiji te u Kijevu, Dresdenu, Budimpešti, Beču i dr.
Ostali studiji u Hrvatskoj. Početkom druge polovice XX. stoljeća otvaraju se postupno u Hrvatske novi tehnički studiji, koji u svojim programima zahtijevaju i nastavu iz tehničke mehanike. U početnom razdoblju pomoć u nastavi daju matični zavodi s Građevinskog i Strojarsko-brodograđevnog fakulteta. Tijekom vremena osnivaju se na određenim fakultetima vlastite katedre i zavodi tehničke mehanike, no ipak ostaje dugoročna suradnja s matičnim zavodima. Djelomična nastava iz tehničke mehanike održavaju nastavnici iz Zagreba kao gosti i na fakultetima izvan Hrvatske (Sarajevo, Beograd, Subotica) i na inozemnim sveučilištima.
RGN fakultet Zagreb. Na Tehnološkom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu osnovan je 1961. kao dio Rudarskog odjela Zavod za mehaniku stijena i tehničku mehaniku, u kojem djeluje honorarni nastavnik Mladen Hudec. Kao građevinski inženjer vodi od 1961. nadzor na izgradnji HE Senj i povremeno predaje na Građevinskom fakultetu u Sarajevu. Od 1965. izvanredni je i kasnije redoviti profesor na Zavodu za mehaniku stijena i tehničku mehaniku s Kabinetom za mehaniku i čvrstoću. Pored nekoliko građevinskih predmeta, predaje tehničku mehaniku do umirovljenja 1994. Od 1965. Rudarsko-geološko-naftni fakultet samostalna je sastavnica Sveučilišta u Zagrebu, u sklopu kojega ostaje prvobitni zavod s kabinetom. Zavod mijenja ime 1980. u Zavod za tehničku mehaniku i građevinarstvo, a 1984. postaje Zavod za rudarstvo i geotehniku s nepromijenjenim Kabinetom za mehaniku i čvrstoću. Od akademske godine 1979./80. djeluje na Zavodu asistentica Lidija Frgić, inženjer građevine za Mehaniku i Otpornost materijala te na nizu građevinskih predmeta. Nakon stjecanja doktorata znanosti 1996. razvija akademsku karijeru sve do redovitog profesora. Od 1998. na zavodu je i Antonija Jaguljnjak Lazarević, dipl. inž. građevine, koja 2008. doktorira iz temeljnih tehničkih znanosti – tehnička mehanika.
Djelatnost u okviru Kabineta za mehaniku i čvrstoću obuhvaća razvoj analitičkih i numeričkih metoda u tehničkoj mehanici i mehanici deformabilnih tijela. U analizi naprezanja i deformacija primjenjuje se fotoelasticimetrija i tenzometrija. Za potrebe poslijediplomskih studija Medicinskog i Stomatološkog fakulteta na posebno konstruiranim uređajima provode se ispitivanja na anatomskim preparatima (analiza prednaprezanja u metodi vanjske fiksacije, ispitivanja osteosintetskih sredstava za prijelom tibije i drugo) te komparativno modelsko ispitivanje vanjskog fiksatora. U okviru nastave numeričke mehanike razvijeni su algoritmi po metodi konačnih i rubnih elemenata za analizu naprezanja i deformacija uz otvore podzemnih prostorija te računalne animacije rezultata proračuna.
Tehnički fakultet Rijeka. Odlukom Sabora osnovan je 1960. Strojarski fakultet u Rijeci. Fakultet je bio organiziran u katedre, tako da je postepeno do 1970. god. broj katedri narastao na 15, uz koje je osnovano i nekoliko zavoda s laboratorijima. Među zavodima osnovan je i Zavod za tehničku mehaniku i računarsko inženjerstvo. Od svog osnutka Zavod su vodili Z. Sapunar, J. Fatur, R. Ruman, M. Krpan, J. Brnić i Z. Mrša. Zavod je djelovao na području tehničke mehanike, mehanike fluida, hidrauličnih strojeva te na području numerčkog modeliranja i simulacije. Broj članova postepeno se povećavao, tako da pored spomenutih predstojnika u Zavodu djeluju M. Butković, L. Sopta, G. Turkalj, S. Vuković i dr. Pored znanstvenih projekata financiranih od Ministarstva obrazovanja i znanosti i Hrvatske zaklade za znanost, članovi Zavoda sudjeluju na međunarodnim projektima u suradnji s Austrijom, Slovenijom, Kinom i dr. Zavod održava kontakte sa srodnim institucijama u Beču, Brnu, Pragu, Budimpešti, Kaiserslauternu, Darmstadtu, Zlinu, Trnavi, Cluj-Napoci, Ljubljani, Mariboru, Zagrebu, Splitu, Slavonskom Brodu i Mostaru. Aktivnosti Zavoda usmjerene su i na suradnju s gospodarstvom.
Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje Split. Centar za izvanredni studij strojarstva u Splitu osnovao je tadašnji Strojarsko-brodograđevni fakultet iz Zagreba 1960. Centar je vodio predavač Romeo Deželić, a nastavu iz tehničke mehanike održavali su nastavnici iz Zagreba D. Bazjanac i A. Vučetić te kasnije I. Alfirević, I. Heidl, S. Jecić O. Muftić i M. Stegić. Centar je s vremenom postao dio splitskog Elektrotehničkog fakulteta (Strojarsko-tehnološki odjel), a od 1971. kao studij na Fakultetu elektrotehnike strojarstva i brodogradnje. Na Fakultetu se osniva Zavod za strojarstvo i brodogradnju unutar kojega, među ostalim, djeluje Katedra za mehaniku i Katedra za dinamiku i vibracije s odgovarajućim laboratorijima. S vremenom se na području mehanike formira vlastito nastavno osoblje, od kojih Ž. Domazet, Ž. Lozina i R. Pavazza djeluju i kao predstojnici Zavoda.
U laboratorijima razvija se znanstvenoistraživački rad na području umorne čvrstoće materijala, inicijalnih pukotina u elementima konstrukcija, nelinearnih problema stanja naprezanja, dinamike konstrukcija i dr. Surađuje sa na međunarodnom projektu TEMPUS i sa institutima i sveučilištima u Njemačkoj (Darmstadt, Hanover), te s nizom tvrtki u regiji.
Strojarski fakultet Slavonski Brod. U rujnu 1962. osnovan je u Slavonskom Brodu Centar za izvanredni studij Visoke tehničke škole iz Zagreba. Centar je 1975. ušao u sastav Sveučilišta Josip Juraj Strossmayer iz Osijeka, da bi 1979. prerastao u Strojarski fakultet. Studij je bio namijenjen studentima strojarstva I stupnja (inženjeri), koji se kasnije, pod određenim uvjetima, mogao produžiti do diplome II stupnja (diplomirani inženjeri).
Početnu nastavu iz predmeta tehničke mehanike držali su nastavnici iz Zagreba D. Bazjanac, A. Vučetić , I. Heidl i drugi. Od 1978. zapošljavaju se kao stalni asistenti u Sl. Brodu Zdravko Vnučec i Franjo Matejiček te kasnije Mate Vujčić, Dražen Kozak i Todor Ergić, koji s vremenom stječu viša sveučilišna zvanja. U novom ustrojstvu formira se 1982. i Katedra za osnove strojarstva s voditeljem Z. Vnučecom, koja je kasnije preimenovana u Katedru za strojarske konstrukcije (F. Matejiček) s istoimenim laboratorijem.
Nastavnici razvijaju samostalni znanstveni rad iz područja više tehničke mehanike: mehanike loma, koncentracije naprezanja, tribologije i biomehanike. Laboratorij stručno i znanstveno surađuje s ĐĐ Centrom za istraživanje i razvoj. Tako se ispituju statička i dinamička svojstva pukotina pri niskim i povišenim temperaturama u metalima, nemetalima, kompozitima, polimerima i dr. Razvija se suradnja s nizom domaćih fakulteta te sa Odjelom za strojarstvo – Hochschule Bremen, Fakultetom za strojništvo Universe v Mariboru, sa srodnim fakultetima u Ljubljani, Tuzli, Mostaru i dr.
Građevinski i arhitektonski fakultet Osijek. Zavod za tehničku mehaniku ima tri katedre od kojih je jedna Katedra za tehničku mehaniku. Katedru vodi izvanredni profesor Aleksandar Jurić, a pored njega na Katedri djeluju i Mirjana Bošnjak-Klačina, izv. prof., Đurđica Matošević, viši predavač i poslijedoktorand dr. sic. Goran Gazić.
Izdavačka djelatnost – skripta, udžbenici
Visokoškolski udžbenici. Osnivanjem Kraljevske visoke tehničke škole 1919. u Zagrebu, obilježava se i početak izdavanja visokoškolskih udžbenika u Hrvatskoj na materinjem jeziku. Knjižnica Kraljevske visoke škole, osnovana iste godine, sadrži udžbenike sa sadržajem tehničke mehanike prvenstveno na njemačkom jeziku, dok je prvi udžbenik na hrvatskom izdalo udruženje slušača Kraljevske tehničke visoke škole 1921. Bila su to skripta pisana po predavanjima profesora Timošenka „Mehanika II, Nauka o čvrstoći“. Profesor Stjepan Prokofjević Timošenko bio je jedan od najplodnijih autora knjiga iz mehanike, više mehanike i nauke o čvrstoći, izdavane diljem svijeta na ruskom i engleskom jeziku, te u više prijevoda. Doživjela su nebrojena izdanja, a u narednim desetljećima nakon II. sv. rata većina i u hrvatskom prijevodu. Prvi autori koji obrađuju tehničku mehaniku i nauku o čvrstoći na hrvatskom jeziku javljaju se već 1928. Te godine izlaze skripta Konstantina Čališeva Nauka o čvrstoći I i godinu dana kasnije Nauka o čvrstoći II. Skripta su do 1962. doživjela 9 izdanja. Od istog autora izlaze 1931. skripta Građevna statika I dio u izdanju Udruženja slušača Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu. Udžbenik Statičko proračunavanje okvirnih nosača Rajka Kuševića izlazi 1933. u izdanju Zaklade tiskare Narodnih novina. Neposredno pred II svjetski rat, kao i tijekom rata, izdavačka djelatnost zamire.
Nakon II svjetskog rata objavljuje 1946. Vasilije Andrejev skripta Mehanika materijalne točke (izdavač Klub studenata tehnike »Niko Tomić«), 1951. Mehanika 1. dio – Statika i 2. dio -Kinematika, dok 3. dio Dinamika izlazi 1953. Sva tri dijela izdaje kao skripta Sveučilište u Zagrebu, a kao udžbenici izlaze u izdanju Tehničke knjige 1969., 1971. i 1973. Davorin Bazjanac izdao je od 1951. do 1972. šestora skripta: Zbirka zadataka iz mehanike I (Statika,1951.), IIa (Kinematika 1952.) i IIb (Dinamika,1952), Tehnička mehanika V (Teorija oscilacija, 1953.) te Zbirka zadataka iz Nauke o čvrstoći I (1970.) i II (1972). Skripta su u nekoliko navrata izdavana u nakladi Sveučilišta u Zagrebu, odnosno u Sveučilišnoj nakladi Liber. Udžbenike Tehnička mehanika I (Statika, 1958.), II (Kinematika, 1969.) i Nauku o čvrstoći (1968.) objelodanio je Davorin Bazjanac u izdanju Tehničke knjige iz Zagreba, a Tehničku mehaniku III (Dinamika, 1974.) u izdanju Sveučilišta u Zagrebu. Do kraja devedesetih godina više je autora doprinijelo hrvatskim udžbeničkim izdanjima (I. Alfirević, T. Anđelić, J. Brnić, R. Franko, S. Jecić, A. Kiričenko, Z. Kostrenčić, M. Krpan, Ž. Lozina, F. Matejiček, O. Muftić, R. Pavazza, Z. Sapunar, M. Stegić, V. Šimić, M. Vujčić, i dr.), koji su obogatili literaturu na području tehničke mehanike, i koja u hrvatskoj stoji uz bok srednje-europskim zemljama. Udžbenici su izdavani u Sveučilišnim nakladama u Zagrebu, Rijeci, Splitu i Osijeku, ili kao izdanja drugih izdavača.
Srednje stručne škole – udžbenici. Početni poslijeratni zamah pisanju udžbenika iz tehničke mehanike za srednje stručne škole, dali su inženjeri Velimir Kruz (Tehnička mehanika za srednje tehničke škole, 1957; Nauka o čvrstoći za tehničke škole 1962.), Antun Mirković (Tehnička mehanika, 1957.), Vladimir Špiranec, Statika (1975.) i dr.
Udruge. Znanstveni i stručni skupovi
Hrvatsko društvo za mehaniku centralna je udruga za mehaničke znanosti u Hrvatskoj. Povijest Društva poklapa se s povijesti Jugoslavenskog društva za mehaniku (JDM), koje je osnovano u veljači 1954. Iz Hrvatske među osnivačima bili su potpisnici povelje K. Čališev, A, Franković, Z. Kostrenčić, R. Kušević, Z. Modor i I. Turk, premda su na skupštini sudjelovali i V. Andrejev i D. Bazjanac, no zbog snijega napustili su pred samo potpisivanje Bled. Predsjedništvo JDM mijenjalo se na skupštinama, koje su se u pravilu održavale uz kongrese svake dvije godine. Iz Hrvatske bili su predsjednici D. Bazjanac (1970 – 1974) i Z. Kostrenčić (1978 – 1980), zamjenik predsjednika I. Alfirević (1980 – 1984) i sekretar za veze s inozemstvom S. Jecić (1972 – 1980). Do 1990. proglašena su u JDM 22počasna člana, od kojih su bila 3 iz Hrvatske: D. Bazjanac ( 1976), V. Andrejev (1978) i Z. Kostrenčić (1986).
Nakon osnivanja JDM počela je u Hrvatskoj s radom i podružnica JDM u Zagrebu. Podružnica je održavala mjesečne sastanke sa znanstvenostručnim predavanjima i raspravama o nastavi mehanike. Podružnica je 1969. prerasla u Društvo za mehaniku SR Hrvatske (DM SRH, prvi predsjednik D. Bazjanac, osnivači V. Andrejev, A. Vučetić, M. Hudec, I. Alfirević, O. Muftić, S. Jecić, I. Heidl, V. Kmoch, K. Drača). Do 1990. Društvom predsjedavaju A. Vučetić, M. Hudec, Z. Kostrenčić, I. Alfirević, S. Jecić A. Kiričenko i V. Korošec. Nakon osamostaljenja Hrvatske Društvom predsjedava O. Muftić, a njegovim odlaskom na dužnost veleposlanika predsjedništvo preuzima I. Alfirević. Od 1993. Društvo se registrira kao samostalno Hrvatsko društvo za mehaniku s podružnicama u Rijeci, Splitu, Slavonskom Brodu te kasnije i u Osijeku.
Na 5. Međunarodnom kongresu Hrvatskog društva za mehaniku 2006. proglašeni su prvi počasni članovi Društva: akademik H. Mang, TU Wien, Dr. Ing. E. Ficker, TU München te iz Hrvatske akademik S. Jecić i professori emeritusi I. Alfirević, M. Krpan, O. Muftić i V. Šimić.
Od 1994. Hrvatsko društvo za mehaniku članica je International Union of Theoretical and Applied Mechanics (IUTAM). Član je osnivač Međunarodnog centra za mehaničke znanosti u Udinama (CISM), kojega je 1968. SR Hrvatska, među drugim europskim zemljama, već bila suosnivačica. Društvo za mehaniku suosnivač je (pored srodnih društava iz Madžarske i Austrije) Danubia Adria Committe (kasnije Danubia Adria Society), kojega su prvi članovi bili H.P. Rossmanith, R. Beer (Austrija), H. Tham, I. Huszár (Madžarska) i I. Alfirević, S. Jecić (Hrvatska).
U okviru Društva djeluje podružnica Srednjoeuropske udruge za numeričku mehaniku CEACM (Central European Association for Computational Mechanics) te Hrvatska podružnica za cjelovitost konstrukcija (HPCK) Europske udruge za cjelovitost konstrukcija ESIS (European Structural Integrity Society).
Do 1990. održano je 19 kongresa Jugoslavenskog društva za mehaniku na kojima su članovi Društva za mehaniku iz Hrvatske održali preko 450 izlaganja i 5 generalnih konferencija (D. Bazjanac, Dž. Kailajdžisalihović, S. Jecić). Nakon razdruživanja Hrvatske od Jugoslavije, razdružilo se i Hrvatsko društvo za mehaniku od Jugoslavenskog društva. Prvi kongres samostalnog Društva za mehaniku održan je u Puli u hotelu Histria od 14. do 17. rujna 1994. Na kongresu je izloženo 70 radova. Broj aktivnih sudionika kongresa bio je 81 od toga 30 sudionika iz inozemstva. Od tada se Kongres održava u pravilu svake treće godine. Društvo za mehaniku, kao suosnivač godišnjih simpozija Danubia-Adria, organiziralo je u Stubičkim toplicama od 15. do 17. listopada The First Danubia-Adria Symposium on Experimental Methods in Solid Mechanics. Na simpoziju je izloženo 26 referata pred međunarodnim auditorijem. Naredni simpoziji, pored 5 u Hrvatskoj, održani su u 10 raznih Europskih država. DM SRH pokrenulo je i organiziralo I. Jugoslavenski simpozij o teoriji plastičnosti koji je održan 2. i 3. travnja 1981. na Plitvičkim Jezerima. U radu Simpozija je sudjelovao 41, učesnik a podneseno je 18 referata. Svi daljnji simpoziji održavali su se u Hrvatskoj sve do 1991. Društvo je sudjelovalo u nekoliko organizacija simpozija Programiranje i projektiranje pomoću računala (PPPR) u suradnji s Fakultetomelektrotehnike i računarstva iz Zagreba. U organizaciji CISM Udine održana je u rujnu 1983. Advanced school on “Photelasticity of Anisotropic Media”. Koordiantor i predavač na simpoziju bio je prof. I. Alfirević, a predavač prof. S. Jecić. Nakon simpozija održan je u organizaciji CISM, a pod pokroviteljstvom UNESCO-a seminar “Experimental Methods in Solid Mechanics” na kojemu su predavači bili, među ostalim, članovi Društva profesori I. Alfirević i S. Jecić.